以贯通式货架 + 双叉大前移AGV(一次双托)+ 输送/对接设备 + WMS/WCS/RCS系统为核心,构建高效批量型密集存储解决方案:
硬件层:
· 贯通式(驶入式)货架:压缩通道,实现深巷道高密度存储
· 双叉大前移AGV: 支持一次搬运2个托盘(双托作业) ;兼具前移存取与水平搬运能力 ;适配贯通式货架批量进出库
软件层:
· 贯WMS:库存管理、批次策略(FIFO/LIFO)配置
· WCS:任务分解与设备控制
· A-RCS:多AGV调度与路径优化
贯通式货架减少通道占用
库容提升40%–60%(典型场景)
双叉AGV一次搬运2托
单次任务效率提升约80%–100%
特别适用于整进整出、批量周转场景
替代人工叉车深巷道作业
减少司机数量与高强度作业依赖
人车分离,避免驶入式货架内部碰撞风险
标准化路径动作控制,降低人为失误
多AGV协同作业,减少拥堵与等待
支持批量任务优先级调度
可根据业务量增加AGV数量
支持多巷道并行、分区运行
库存、任务、设备状态实时监控
批量作业数据可追溯、可优化
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