硬件层：
三向叉AGV：窄巷道高位密集存储（1.8m通道）
大前移AGV：高位存取 + 跨区域转运
输送线/电梯/接口设备：实现跨楼层、跨区域联动
软件层：
WMS（仓储管理）：库存、库位、批次管理
WCS（设备控制）：任务拆解与设备控制
A-RCS（调度系统）：多AGV路径规划与协同调度
实现：“存储-搬运-调度-管理”一体化闭环
窄巷道 + 高位货架
仓储容量提升30%+
无人化连续作业，节拍可控
多车协同，减少等待与空载
高位作业无人化，减少叉车司机依赖
项目可实现50%以上人力节省
激光导航 + 多传感器避障
±10毫米级定位，高位存取更稳定
支持多车型组合（存储+搬运）
可对接ERP/MES，实现业务协同
全流程数据可追溯
库存、任务、设备状态实时可视
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