室内：SLAM导航，定位精度毫米级，满足生产线等高精准要求
室外：以融合导航为主，如 GPS / 北斗 + 激光 SLAM + 惯性导航，定位精度需厘米级。
室内：车辆配置激光、防撞触边、急停开关三层安全防护设备。
室外：除了常规配置，车辆还配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合避障，同时具备红绿灯识别、行人警示、紧急制动功能。
室内：室内道路宽度较小，道路条件好，温湿度等环境因素较好，特殊工况如冷库、粉尘等车辆有对应的专用配置。
室外：室外道路多为水泥、沥青路面，需要配置橡胶轮胎，且室外有环境高低温、雨雪、雾天等，车辆及车载传感器需要适应。
室内道路通道有限的情况下，可以通过设置室内外型AGV接驳点进行室内外搬运衔接，或者由室内型AGV与牵引式AGV进行装卸车衔接。
叉车式AGV解决方案：室内外AGV在固定接驳点进行物料接驳，调度系统统一调度各类车型。
牵引式AGV解决方案：室内型AGV自动装卸货物到牵引式AGV拖车。
在跨车间搬运场景中，提供两种方式的室外搬运解决方案。
叉车式AGV解决方案：单托转运，可以直接点到点进行搬运，室外型AGV需要进入车间内部，单车配置较高。
牵引式AGV解决方案：多托转运，牵引式AGV需要与室内搬运设备接驳。
AGV自动装卸车是智能物流中的关键环节，旨在实现货物在仓库与运输车辆之间的全自动、高效、安全对接。该场景通常应用于仓储中心、制造工厂、配送枢纽等场所。
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